notfall-spurhalteassistent
as defined in Verordnung (EU) 2019/2144 des Europäischen Parlaments und des Rates vom 27.…, Article 3, point (11) (Begriffsbestimmungen)
ein System, das den Fahrer beim Halten einer sicheren Fahrzeugposition in Bezug auf die Spur- oder Straßenbegrenzung unterstützt, zumindest wenn das Fahrzeug die Fahrspur verlässt oder kurz davor ist, sie zu verlassen, und ein Zusammenstoß drohen könnte.